درايو يا اينورتر موتور وسيله‌اي است كه جهت كنترل سرعت موتور به صورت پيوسته استفاده ميشود و قادر است سرعت موتور را از صفر تا چند برابر سرعت نامي موتور تغيير دهد. درايو‌هاي كنترل سرعت موتور به صورت گسترده در صنايع مختلف نظير صنعت سيمان، پتروشيمي، نساجي، فولاد، خودرو و … مورد استفاده قرار گرفته اند. امروزه به علت رشد تكنولوژي ادوات الكترونيك قدرت نظير IGBT ها، قيمت آنها كاهش چشمگيري پيدا كرده است و در نتيجه قيمت درايو آسانسور كاهش پيدا كرده است و امروزه از درايوها در صنايعي نظير آسانسور و پله برقي به صورت گسترده استفاده ميشود. در مقاله كلياتي در مورد انواع درايو آسانسوري قصد بر آن است كه در مورد نحوه كاركرد درايو به صورت مختصر توضيحاتي داده شود.
كليه درايوها از دو بخش اصلي تشكيل شده اند:
- بخش كنترل
- بخش قدرت
بخش كنترل قسمتي از درايو است كه با توجه به الگوريتم كنترلي كه روي آن قرار داده شده است فرمان‌هاي مربوط به كليد زني را صادر ميكند. همچنين بخش كنترل وظيفه حفاظت انواع درايو موتور آسانسوري در برابر اضافه جريان را بر عهده دارد. بخش قدرت درايو نيز با توجه به فرماني كه از بخش كنترل صادر ميشود ولتاژ و جريان مورد نظر را در خروجي خود قرار ميدهد.
شكل 1 شماتيك ساده‌اي از مدار قدرت يك درايو را نشان ميدهد. همانطور كه در اين شكل مشاهده ميشود ابتدا ولتاژ سه فاز به يك پل ديودي داده ميشود. پل ديودي ولتاژ سه فاز كه سينوسي است و 120 درجه نسبت به هم اختلاف فاز دارند را يكسو كرده و به صورت يك ولتاژ تقريبا DC كه داراي ريپل است تبديل ميكند. با استفاده از اين ولتاژ خازن‌هاي مربوط به لينك DC شارژ ميشود.
با استفاده از ماژول قدرتي كه بعد از لينك DC قرار داده شده است ولتاژ DC با توجه به فرماني كه قسمت كنترل صادر ميكند به يك ولتاژ سينوسي با دامنه و فركانس مشخص تبديل ميشود و به موتور اعمال ميگردد. در شكل 1 قسمتي مربوط به اندازه‌گيري جريان با استفاده از دو سنسور قرار داده شده به صورت سري در مسير اتصال ماژول قدرت به موتور وجود دارد.
از اين جريان براي كنترل و همچنين حفاظت انواع درايو آسانسوري در برابر اضافه جريان استفاده ميشود. از مقاومت ترمز نيز براي كاهش ولتاژ لينك DC استفاده ميشود. در مواقعي كه موتور تبديل به ژنراتور ميشود از آنجايي كه جرياني از سمت موتور به درايو داده مي شود، ولتاژ لينك DC افزايش مييابد.
در صورتي كه ولتاژ لينك بيش از اندازه افزايش يابد باعث آسيب ديدن انواع درايو آسانسوري مي شود. بنابر اين جهت جلوگيري از آسيب مذكور با روشن شدن كليد مربوطه مقاومت ترمز در مدار قرار گرفته و ولتاژ خازن را كاهش ميدهد. مقدار مقاومت ترمزي كه بايد با لينك موازي شود، با توجه به جرياني كه كليد مربوط به قطع و وصل مقاومت مي‌تواند تحمل كند تعيين ميشود.
قيمت يك درايو صنعتي را همين دو بخش اصلي تعيين ميكند. اولاً اينكه بخش قدرت براي چه تواني طراحي شده و ثانياً توانمندي بخش كنترل و الگوريتي كه درايو با استفاده از آن موتور را كنترل ميكند.
- ۸ بازديد
- ۱ نظر
نکاتی برای مالکان آسانسور
نکات ایمنی آسانسور